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零件孔系加工中以点位控制的数控机床。点位控制数控机床主要有数控钻床、数控镗床、数控冲床及三坐标测量机等，印制电路板钻孔机是简单的点位控制数控机床。点位控制的数控机床用于加工平面内的孔系，它控制加工平面内的两具坐标轴（一个坐标轴就是一个方向的进给运动）带动刀具与工件相对运动，从一个坐标公交车（一个坐标轴就是一个方向的进给运动）带动刀具与工件相对运动，从一个坐标位置（坐标点）快速移动到下一个坐标位置，然后控制第三个坐标轴进行切削加工。该类机床要求坐位置有较高的定位精度，为了提高生产效率，机床采用设定的z高进给速度进行定位运动，在接近定位点前进分级或连续降速，以便低速趋近终点，从而减少运动部件的惯性过冲和由此引起的定位误差。在定位移动过程中，数控机床不进行削加工，斗山机床中国总代理，对运动轨迹没有任何要求。
机械手结构设计。机械手是控制自动换刀装置的基础， 只有该环节设计得当， 技术人员才能保障自动换刀装置设计科学合理。机械手的手部结构需能适应驱动力、夹紧力， 依据转动机构及驱动力进行设计， 手指张开范围需达标， 并具有一定的开闭程度， 使工件抓取得当且稳固， 机械手需重量轻、结构紧凑、效率较高、刚度强， 使手抓夹精度得到保障。机械手通常情况下由动力源、传送机构、控制装置、机体四个环节构成， 其中本体、小车等元件构成机体， 抓紧机构及伸缩手臂为传送机构主要构件， 动力源则由机械驱动及液压驱动两种形式构成。
数控系统至进给驱动单元除了速度控制信号外， 还有使能控制信号，当发生伺服电动机不转的故障时， 可从以下几个方面检查原因: 检查数控系统是否有速度控制信号输出。检查使能信号是否接通。通过 CRT 观察 I / O 状态，分析机床PLC 梯形图( 或流程图) ， 以确定进给轴的起动条件， 如润滑、冷却等是否满足。 对带电磁制动的伺服电动机， 应检查电磁制动是否释放。!进给驱动单元故障。
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